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自动化学术论坛[2021第67期]:皇冠青年学者张盼特任副教授留学归国报告会

编辑:朱亚玲时间:2021-11-01点击数:

报告时间:111日(星期一)15:30

报告地点:信息楼皇冠310报告厅

报 告 人:张盼,皇冠特任副教授

报告题目:平面欠驱动系统稳定控制

内容简介:欠驱动系统,是一类控制输入个数少于自由度个数的非线性系统,大多具有非完整特性;平面欠驱动系统,则是其中一类无重力约束的系统,具有多平衡点且平衡点处线性近似模型不可控,控制难度更大。本报告首先针对具有一阶非完整特性的平面欠驱动系统,探讨基于离线/在线轨迹规划和智能优化的稳定控制算法。其次,介绍磁控软体机器人的研究进展。最后,交流在加拿大的研学生活见闻。

报告人简介:张盼,welcome皇冠地址特任副教授,硕士生导师,welcome皇冠地址地大学者-青年优秀人才,自动化学会会员。20159月至202012月在welcome皇冠地址控制科学与工程专业硕博连读,并获工学博士学位,20174月至20183月、201810月至20209月分别通过111计划、国家留学基金委公派赴加拿大康考迪亚大学进行联合培养。在国内外期刊及会议上发表SCI/EI论文10余篇,目前主要研究方向为欠驱动系统、智能控制、非线性控制,以及磁控软体机器人的设计、建模及控制等。

 

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