自动化学术论坛[2022第90期]：第八届研究生学术年会&“复杂系统先进控制与智能自动化” 2022年秋季国际学术研讨会——青年学者孟庆鑫特任教授报告会

报告时间：11月10日（星期四）15：00-15：30

报告地点：信息楼310报告厅

报 告 人：孟庆鑫 教授

报告题目：气动软体机器人的设计、建模与控制

主要内容：

随着机器人及其控制技术的日益发展和成熟，机器人在外形、材料、驱动方式等诸多方面有着高速且大跨步的发展。传统纯刚性的机器人在抓取易碎物体、人机交互方面存在着天然劣势，因此，由软材料构成并由软体驱动器驱动的软体机器人逐渐成为机器人领域的研究热点。本报告将基于我们在气动软体机器人方向的研究成果，介绍此类机器人的设计方案、建模手段与控制方法。同时结合我们的研究经验，展望气动软体机器人未来的发展潜力及还需进一步解决的关键问题。

报告人简介：皇冠特任教授，地大学者-青年拔尖人才（A类）计划入选者，中国自动化学会会员，IEEE会员